荒沟抽水蓄能电站1#引水系统现已顺利完成首次充排水试验，在复充排水前需进行流道缺陷检查处理。荒沟电站1#引水系统全长1.5KM，由平洞和两条50度大角度斜井组成，其中上斜井全长229.18m,下斜井全长383.43m。由于引水系统已全部封堵，只有一个60cm的进人孔，且流道内湿度高，采用人工检查，危险系数高，视频采集模糊，耗时耗力。为保证安全且能直观看到流道内情况，项目部引进“CCTV管道检测智能机器人”完成了引水斜井高精度智能检查，极大的降低了安全风险，采集的数据、视频清晰、直观，为后续工作提供了有利的帮助。

　　CCTV管道机器人由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等配件组成，搭载毫米级补光成像系统和高防水等级检测设备，通过实时感知环境温度、湿度等，实现了在水雾环境下缺陷图像采集和远程检测协同工作。