自己已经没有信心能完成了,so还是先记录下目前已有的一些资料吧。
德国人做的brugi,地址在这里https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/
缺点是两轴的,优点是基于arduino而且开源。
立陶宛的EvvGc,地址在这里https://github.com/EvvGC
优点是三轴的,但是是基于stm32做的……
淘宝上好像都是基于BGC做的板子。。。还在找相关的资料。。貌似不开源(好像说原来是开源的,现在不开源了),不过淘宝上全是破解的。。这个是链接http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/
好像还有一个叫VR gimbal的?https://vrgimbal.wordpress.com/
2016年03月22日 UPTDATE:
买了一个2208云台电机,但是完全搞不懂是怎么控制的。。。好像很多都是基于GBC开发的,但是BGC官网竟然也不写配套什么样的电机。。。
又找到一个好像硬件开源软件不开源的。。storm32bgc:http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page:
2016年03月23日 UPDATE:
找到一个对比bgc和burgi的视频,好像还是bgc比较厉害啊。。http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTUzMzA0.html
恩,现在的问题是普通的电调好像不能正反转,我的这个电机好像只能用在bgc的板子上,bgc好像用了L6245D这个芯片驱动,我正在看这个的数据手册
2016年03月24日 UPDATE:
看了下brugi的资料,大概就是用arduino接到了一个l6234的芯片上面来驱动电机
这个内容可以从brugi的hardware 1.1里面找到
额,然后找到个开源的电调。。。BL Heli,地址在这里 https://github.com/bitdump/BLHeli
作者:剑山
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來源:简书
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