| 小生富不过三代，学不富五车，第一次发帖。那么多高手前辈，技术性的东西我就不班门弄斧了，分享一些作为一个初学者对于一些东西的理解吧。分享一下我对于SVPWM，圆形磁链SVPWM的通俗理解。 以前只知道pwm，spwm。svpwm在交流调速的课本上倒是有，可是小生在期末考试的时候才第一次见到交流调速老师······ 后来自己打算弄一套变频空调，跟朋友提起后，他问我是用svpwm驱动吗。我才第一次知道这个名词，然后上网搜，什么矢量，什么空间，什么磁链，感觉很蛋疼很抽象。 后来慢慢理解了，如ABC三相线圈在空间上互差120度，3相磁场强弱，正负不同的组合可以合成任意方向的总磁场。  以I区为例： A相为高，BC相为低，则合成磁场为V1方向。 AB相为高，C相为低，则合成磁场为V2方向。 那么让B相由低逐渐变高即可让合成磁场由V1旋转到V2的方向。6种形式交替控制即可产生360度旋转磁场。 这个过程实现了磁场旋转，而且每个时刻只有一个桥壁工作在开关状态。而三相SPWM三个桥壁必须一直工作在开关状态，相比之下，SVPWM确实减少了桥壁开关损耗。但是其磁场大小是不恒定的，轮廓是一个6边形。 我想驱动电机机，不但频率要变，电压也要变。也就是不但要控制磁场旋转速度还有控制磁场大小。要想在磁场可以360旋转的前提下改变合成磁场大小，必须再动一个桥壁，也就是两个桥壁。我当时就想，虽然比SPWM还是省了一个桥，但是它的磁场轮廓是多边形不是圆形，想必还是圆形对电机更好些。既然要动两个桥壁，何不用一个算法让两个桥实现磁场旋转的同时保持磁场大小不变。但是感觉好抽象，算法怎么算？ 后来看着三相正弦波形图突然找到了灵感。  对于不需要接中性点的电机，只要保证三相之间的电压差是正弦波就行，与电位无关。也就是说在t1到t3这段时间，C相电位一直低于AB，那我们可以让这段时间AB相相应减去C，然后C相一直为0。这样三相间的相对电压没变，磁链肯定是圆形，但省下了一个桥壁。 算法很多也很简单，正弦分段加减即可。360度分6段，比如t1到t3这段，把AB减去C，让C为0即可。然后存一个数组，用的时候读表就行。 下面是6个管的波形图：  反正最终实现了每个时刻只要两个桥壁工作在开关状态，而且磁链是圆形。其实我也不知道这叫什么，是属于SVPWM还是SPWM还是什么，我没看多少这方面专业的书，太抽象，这种方法是自己琢磨出来的，我也不知道这种方法的名字，也请前辈们指点一下。如果从我更好理解的角度，我感觉它还是SPWM，只不过我们不是按照三相正弦调制，而是三相正弦做了分段加减后的波形调制的。 |
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